选用HART协议、Modbus、RS485以及两线制时，需要根据具体的应用场景和需求来决定。

HART协议：

HART协议是一种数字通信协议，采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，如果需要在4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，HART协议是一个理想的选择。它常用于过程自动化领域，如化工、石油、电力等，在这些行业中，需要同时传输模拟信号和数字信号。HART协议通常用于液位计、流量计、温度计等仪表中广泛应用

Modbus：

Modbus是一种基于主从架构的通讯协议，适用于需要主设备控制多个从设备的场景。它支持多种传输介质，如RS-232、RS-422、RS-485以及以太网等。根据系统需求，可以选择Modbus RTU（基于串行通信）或Modbus TCP（基于以太网）版本。

RS485：

如果需要多个设备共享同一总线进行通信，RS485是一个合适的选择。它支持长距离传输（可达1200米），并且具有强大的抗干扰能力。在选择RS485时，还需要考虑接口电平（TTL电平或CMOS电平）、电缆类型（屏蔽或非屏蔽）以及通讯速率等因素。

两线制：

两线制是RS-485的一种接线方式，它允许在同一总线上最多挂接32个节点。两线制的优点是接线简单，节省线缆和安装成本，同时不易受寄生热电偶和沿电线电阻压降的影响。它适用于一般功率小的一次传感器，如压变、差压变、温变等。

综上所述，在选用HART协议、Modbus、RS485以及两线制时，需要综合考虑系统的通信需求、传输距离、抗干扰能力、成本以及安装便捷性等因素。通过合理的选择，可以构建稳定、高效、可靠的工业自动化系统。